O robô de Difícil Acesso (RDR-A), desenvolvido pelo Instituto SENAI de Inovação e Sistemas de Manufatura, de Joinville, em parceria com a Petrobras, foi finalista do Prêmio ANP de Inovação Tecnológica 2024, entregue na semana passada pela Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis.
Este é o segundo ano consecutivo em que o projeto chega à fase final do Prêmio, sendo classificado com um dos três melhores projetos para o segmento, o mesmo aconteceu em 2023 quando apresentado em uma versão anterior à atual. Outro robô em construção no SENAI/SC, no Instituto de Inovação em Sistemas Embarcados, o Annelida recebeu duas premiações, em 2019 (como finalista) e 2020 (vencedor). Tanto o RDA-R quanto o Annelida também foram reconhecidos no Prêmio Inventor Petrobras de 2022 e 2023.
O dispositivo tem foco na realização de atividades de revestimento (pintura) em locais com superfícies curvas, verticais ou com ângulos de inclinação negativos, que apresentam dificuldade à ação humana ou de outros dispositivos automatizados.
O conceito do projeto é um sistema de pintura de baixo peso, composto por um braço robótico, integrado a um veículo sustentado com sapatas magnéticas. O equipamento está em sua segunda fase de desenvolvimento. O projeto já foi testado em refinarias (REPAR e RPBC) e está sendo preparado para um teste em offshore.
